隋末唐初之时，北平王罗义之子、第七条好汉罗成为劝父降唐，曾带轻骑来幽州（今北京），回归之时，在此地遇到敌兵，罗成自恃英勇无敌，孤军深入，中了埋伏，败下阵来。敌兵穷追不舍，追得罗成丢盔弃甲，便衣而逃，到了庄前，马惊而起，罗成被掀下马来，只好又步行，想涉过小河，谁想此河为淤泥河，罗成行至河中，陷入污泥，不能自拔。此时敌兵追到，乱箭射来，可怜这位勇猛无比的好汉已无法遮挡，惨死在淤泥河中。

敌军退后，胆大的村民将少年英雄罗成的尸首埋于河边，建了一座罗成墓，还把罗成卸甲的村子称为“卸甲庄”。