石虎辛庄位于香河县东北部。它的由来可追溯到隋末唐初，因建北平王罗义之墓而起。

罗义是隋唐第七条好汉罗成之父，官封北平王，府衙即在如今的北京。罗义死后，经卜人占卦，墓地应建在北平府东南一百二十里处，此地可沐汲东方紫瑞之气，罗家必然兴旺。于是家人在卜卦之地修建了罗义墓，甲胄、刀枪等罗义生前之物也随之掩埋。墓地前两侧立有石人、石马、石虎，外看十分威严壮观。人称此地为古将坟。

但是，罗家做梦也没有想到，紫瑞之气没沐汲到，反因附近河水暴涨，冲淤了墓地。罗家人丁也未兴旺，不久罗成又惨死在墓地不远的淤泥河中。

墓地在被河水冲淤时，石人石马均沦陷泥河之中，独留下石虎，因此人称此地村落为石虎村。