香河县历史悠久。据孙小营村窑地发现石斧证明，这里早在新石器时代就有人类聚居生息。

商代以前归属，无文字记载。

西周分冀州为幽、并二州，封召公奭于冀燕（都蓟，今北京），此遂属幽州燕国。

春秋、战国时为燕地。

秦并六国，建三十六郡，划燕地为上谷、渔阳二郡，此时属渔阳郡。

汉高祖六年（公元前201年），始置雍奴县（今天津市武清区），此地为雍奴县东北境，属幽州渔阳郡。东汉，属幽州渔阳郡。幽州并冀州，属冀州渔阳郡。

三国魏时，初属幽州广阳郡，后隶燕国。

西晋时属幽州燕国。东晋十六国，先后属后赵、前秦、后燕辖地。

南北朝初期属北朝北魏；太平真君七年（446年），隶北魏幽州渔阳郡雍奴县；永熙三年（534年），北魏分东、西魏，属东魏；武定八年（550年），隶北齐东北道渔阳郡；承光元年（577年），改隶北周幽州（总管府）渔阳郡。

隋开皇三年（583年），废渔阳郡，属幽州。隋大业三年（607年），废幽州置涿郡，改属涿郡。

唐初，高祖改郡为州。至贞观元年（627年），分天下为十道，雍奴县为河北道幽州都督府（后升大都督府）之辖县。唐天宝元年（742年），复设郡领县，幽州改称范阳郡，雍奴县改称武清县，此地属范阳郡武清县地。

后唐同光元年（923年）李存勖称帝，遂属后唐。后晋天福元年（936年），石敬瑭勾结契丹灭后唐，割燕云十六州给契丹，此地属契丹。

契丹会同元年（938年），于武清县孙村（今香河县淑阳镇）置榷盐院，居民集聚，质实朴茂，因号淑阳郡，析武清县东北境及三河、潞县地置香河县。时县境较阔，约辖今香河、宝坻、宁河地域，隶南京道析津府。

北宋宣和四年（1122年）,金攻克辽南京（今北京），香河属金。宣和五年（1123年），金以燕京（辽称南京）及涿、檀、易、顺、景、蓟之地还宋，香河随之归宋，徽宗赐名清化县。

金天会三年（1125年）,金尽取燕山府及所属州县，清化县复名香河县，属中都路大兴府（今北京西南）；大定十二年（1172年），划香河境东部15000家置宝坻县；承安三年（1198年），宝坻县升置盈州，香河隶属之，后盈州废，仍属中都大兴府。

元太祖十年（1215年），克金中都（今北京），香河始归元之属地；至元九年（1272年），属大都路大兴府；至元十三年（1276年），升漷阴县（今北京市通州区漷县镇）为漷州，香河县属大都路漷州；至元二十一年（1284年），属直隶中书省大都路总管府。

明洪武元年（1368年），香河隶漷州，属山东行省北平府；洪武二年（1369年），改隶北平行省北平府；洪武十年（1377年）二月至十三年（1380年）二月，香河县归属漷州。明永乐元年（1403年），属北京行省顺天府，明永乐十九年（1421年），改属京师顺天府。

清顺治元年（1644年），属直隶省顺天府。康熙二十七年（1688年），顺天府设四路厅，香河县属东路厅。

民国元年（1912年），香河县属直隶省顺天府；民国3年（1914年），改顺天府为京兆地方，香河属之；民国17年（1928年），南京国民政府将京兆地方并入河北省管辖，香河属河北省。

民国24年（1935年），殷汝耕等在通县成立“冀东防共自治政府”，辖香河等22个县和唐山、秦皇岛两市；是年8月，日伪香河县公署成立，隶河北省冀东道。

民国30年（1941年）至民国34年（1945年）8月，冀东敌后抗日游击战争迅猛发展，为适应抗日战争的需要，在中国共产党的领导下相继成立了联合县民主政权。

民国33年（1944年)9月，析香河、武清、宝坻三县连境地区设立香（河）、武（清）、宝(坻)联合县，香河东部、南部地区属冀热边区五专区，民国34年（1945年）1月属冀热辽区十八专区。

民国34年（1945年）1月，香河县西北部地区属通（县）、三（河）、香（河）联合县，隶冀热辽区行署第十四专署。是年8月15日，日本无条件投降，9月,香河县城解放。

民国35年（1946年）1月，各联合县撤销，恢复香河原县制，香河县属冀东区（行署）第十八专署。

民国37年（1948年）7月，香河县第二次解放。

1949年8月1日，河北省人民政府成立，香河属河北省通县专区。1958年4月，通县专区撤销，香河改属唐山专区；是年11月，撤销香河建制并入宝坻县。1959年6月，仍属唐山专区；是月，唐山地市合并后，改属唐山市。1960年3月，改属天津市。1961年6月，天津市所辖宝坻（含香河）等县划归河北省天津专区。1962年6月，恢复香河县建制，属河北省天津专区。1967年11月，天津专区改为天津地区，香河县改属天津地区。1973年12月，天津地区改称廊坊地区，香河县属之。1988年9月13日，国务院批准，撤销廊坊地区和廊坊市（县级），设立廊坊市（地级）和廊坊市安次区，廊坊地区所属8个县划归廊坊市，香河县改属廊坊市至今。